托盘货架，又俗称横梁式货架，或称重型货架，一般为重型货架，在国内的各种仓储货架体系中较为常见。首先须进行集装单元化作业，即将货品包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高（单托货品重量一般在2000kg以内），然后由此确单元货架的跨度、深度、层间距，依据库房屋架下沿的有用高度和叉车的较大叉高决议货架的高度。单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位库房货架高度一般在12m以内，超高位库房货架高度一般在30m以内（此类库房根本均为自动化库房，货架总高由若干段12m以内立柱构成）。此类库房中，低、高位库房大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架较矮时也可用电动堆高机，超高位库房用堆垛机进行存取作业。此种货架体系空间利用率高，存取灵活便利，辅以计算机管理或操控，根本能到达现代化物流体系的要求。

广泛使用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多种类小批量物品，又适用于少种类大批量物品。库房货架供应此类货架在高位库房和超高位库房中使用较多（自动化库房中货架大多用此类货架）。重型货架广泛使用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多种类小批量物品，又适用于少种类大批量物品。托盘式货架在高位库房和超高位库房中使用较多。